Robottipeli

Tänä vuonna robottipelimatolla näkyy arkeologinen teema ja tehtävät. Jos kaikki ajot suoriutuvat nappiin, saamme yhteensä 515 pistettä. Kauden maksimipistemäärä on 545 pistettä. Robottipelissä on kolme 2,5 minuutin erää, joista paras huomioidaan loppusijoituksessa. Matolla on kaksi lähetyspistettä ja kaikki tiimiläiset osaavat operoida robottia pelissä.

Kibbo

Robottimme nimi on Kibbo, jota on kehitetty aiempien vuosien robottien ja kokemuksen pohjalta. Kibbo on SPIKE / Robot Inventor -sarjaa.

Kibbo omistaa tällä hetkellä seitsemän kauhaa, neljä moottoria, kaksi värisensoria ja keskusyksikön. Käytämme myös lähtötelineitä, jotta robotin lähtöasento on aina sama.

Olemme havainneet, että laatikkomalli toimii parhaiten kisoissa, sillä se on helppo lähettää, se on tasapainoinen ja tasaisia reunoja voi hyödyntää kentällä suoristautumiseen.

Koodaus

Tänä vuonna otimme käyttöön Python-ohjelmointikielen, josta osalla tiimiläisistä oli jo hyviä kokemuksia viime kaudelta.

Koodaamme Pybricks-ympäristössä. Spikea voi koodata myös palikkamallilla, mutta koemme Python-kielen parempana ja helpompana muokata.

Google Sites

Report abuse